El problema
Diseña un robot autónomo capaz de recorrer una arena, esquivar obstáculos y utilizar visión con inteligencia artificial para identificar residuos y depositarlos en el contenedor correspondiente.
Robot autónomo recolector de basura
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Explora, recolecta y clasifica sin intervención humana.
Tu misión
Recolectar y clasificar 9 residuos: 3 de plástico, 3 de cartón y 3 de aluminio, en un máximo de 10 minutos por intento.
- Residuos
- 9
- Por intento
- 10 min
- Tipos
- 3
Requisitos principales
- Cómputo Visión e IA a bordo con Raspberry Pi y/o NVIDIA Jetson
- Mecanismo Recolección de diseño propio
- Operación Totalmente autónoma — sin teleoperación ni cómputo remoto
- Tamaño Máx. 50 × 50 × 50 cm a la salida
- Peso Máximo 10 kg
¿Qué se evaluará?
- Clasificación correcta
- Eficiencia del recorrido
- Costo computacional
- Desempeño del robot
- Originalidad del mecanismo
- Documentación técnica
Bases del reto
Revisa arena, intentos, penalizaciones y criterios de evaluación antes de registrar a tu equipo.